Enunciado

Determine as coordenadas do centro de massa do corpo construído em chapa de aço e uma barra de aço. A espessura da placa é de 2 mm. O diâmetro da haste é de 4 mm e seu comprimento é de 50 mm. A origem O está na espessura média da placa, e a haste é soldada à face da placa. Qual é a massa do corpo?

Passo 1

O corpo composto pode ser subdividido em 3 partes diferentes, conforme mostrado na figura.

Por inspeção, fica claro que, por simetria, a coordenada y do centro de massa de cada uma das partes subdivididas é zero.

Passo 2

A massa de cada peça pode ser calculada obtendo o volume e multiplicando-o pela densidade do aço ρ s t e e l   = 7.83 g c m .

Parte 1

m 1 = π ( 4 ) 2 2 ( 0.2 ) ( 7.83 )   m 1 = 39.358 g  

Parte 2

m 2 = ( 4 + 4 ) ( 2 ) ( 0.2 ) ( 7.83 )   m 2 = 25.056 g  

Parte 3

m 3 = π ( 0.4 ) 2 4 ( 5 ) ( 7.83 )   m 3 = 4.92 g  

Passo 3

Por inspeção, podemos obter as coordenadas x, z de cada parte. Usando a fórmula 4 ( r ) 3 π , podemos obter a coordenada z da Parte 1.

τ 2 ¯ = 4 ( 4 ) 3 π = 1.698 c m

Passo 4

Massa total do corpo

Σ m = 69.334 q

As coordenadas do centro de massa podem ser obtidas usando a equação (5/7) a partir do princípio dos momentos:

X = ∣ ( 39.358 ) ( 1.698 ) + ( 0 ) + ( 4.920 ) ( 2.6 ) ] 69.334   X _ = 0.184 c m   Y _ = 0   Z _ = [ ( 25.056 ) ( - 1 ) + ( 39.358 ) ( 1.698 ) ] 69.334   Z _ = 0.60 c m  

Resposta

Z _ = 0.60 c m

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Para o mecanismo do problema indicado nas figuras, determine a aceleração do colar A.
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