Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - J. L. Meriam - Estática - Mecânica para Engenharia- Ed: 7º - Capítulo 6.Problemas - Ex. 145
O invólucro semicilíndrico de massa me raio r é enrolado através de um ângulo θ pela força P que permanece tangente à sua periferia em A, como mostrado. Se P for aumentado lentamente, plote o ângulo de inclinação θ como uma função de P até o ponto de escorregamento. Determine o ângulo de inclinação θmax e o valor correspondente Pmax para o qual ocorre o escorregamento. O coeficiente de atrito estático é de 0,30
Passo 1
Primeiro, vamos desenhar o diagrama de corpo livre
Uma vez que conhecemos a expressão do centro do arco, podemos calcular a distância l
Uma vez que a força é máxima força de fricção, escreveremos como
(1)
Passo 2
Equacionando a soma dos momentos sobre o ponto A a zero. vamos determinar a força P
Substituiremos por
(2)
Passo 3
Equacionando a soma das forças na direção x - e y - a zero, podemos determinar as forças de reação FA e NA
Substituiremos e pelas expressões e respectivamente
Podemos substituir por
Dividiremos ambos lados da equação por para ter:
(3)
Passo 4
Agora tudo o que temos a fazer é expressar o ângulo θ da expressão acima
Substituiremos por na expressão (3) para ter o requerido valor de