O eixo em O conduz o braço AO a uma velocidade no sentido horário de 90 rpm em torno do mancal fixo em O. Utiliza o método do centro instantâneo de velocidade nula para determinar a velocidade de rotação da engrenagem B (os dentes da engrenagem não são mostrados) quando a) a engrenagem anelar D está fixa e b) a engrenagem anelar D gira no sentido anti-horário em torno de O com uma velocidade de 80 rpm.
Passo 1
- Nesta condição, a engrenagem D está fixa. Portanto, o ponto da engrenagem A que está em contato com D possui velocidade igual a zero, isto é, o centro instantâneo é o ponto de contato.
- A engrenagem D gira no sentido anti-horário a 80 rpm.
Pelo enunciado,
Então:
Usando o centro instantâneo C, temos que:
Como o ponto E também pertence à engrenagem do centro B:
Passo 2
Então temos:
Como a distancia OD vale 3/2 a, temos:
Podemos tirar uma relação geométrica para os vetores:
Sendo E também pertencente a B: