Enunciado

Uma força de 50   l b é aplicada ao pedal de controle, conforme mostrado. A força encontra-se em um plano paralelo ao plano x - z e é perpendicular a B C - . Determine os momentos desta força sobre o ponto O e sobre o eixo OA.

Passo 1

Fala galera! Tudo certo? Vamos dividir a resolução em algumas etapas, beleza? Prometo que vai ser bem rapidinho!

O enunciado nos pede duas coisas:

i) Determinar o momento da força de 50   l b sobre o ponto O ( M O → );

ii) Determinar o momento da força de 50   l b sobre o eixo O A - ( M O A → ).

Show, então bora lá! Pra gente calcular o momento M O → exercido pela força ao redor de O precisamos, primeiro, definir a força na forma vetorial e o vetor distância do ponto C de aplicação da força até o ponto O. Calma que é bem tranquilo!

Para decompor a força, temos que lembrar que ela está sendo aplicada em um plano paralelo ao plano x - z e, portanto, ela só tem componentes nas direções i ^ e k ^ . Fazendo então a projeção da força de 50   l b nesses eixos, temos:

F → = 50 cos ⁡ 15 ° i ^ + 50 sen ⁡ 15 ° j ^   l b

Passo 2

O próximo passo é calcular o vetor distância do ponto de aplicação da força até O, aqui só precisamos somar vetorialmente cada um dos segmentos que ligam o ponto O ao ponto C, sem esquecer de decompor a reta B C - nos eixos x - z :

r O C → = 8 sen ⁡ 15 ° i ^ + 7 j ^ + 6 + 8 cos ⁡ 15 ° k ^

r C O → = 2,07 i ^ + 7 j ^ + 13,73 k ^   i n

Boa! Agora temos tudo que precisamos para calcular o momento sobre o ponto O:

M O → = r O C → × F →

M O → = ( 2,07 i ^ + 7 j ^ - 13,73 k ^ ) × ( 50 cos ⁡ 15 ° i ^ - 50 sen ⁡ 15 ° k ^ )

M O → = - 26,79 j ^ - 338,07 k ^ - 90,57 i ^ - 663,11 j ^

M O → = - 90,6 i ^ - 690 j ^ - 338 k ^   l b ∙ i n

Passo 3

Show de bola! Agora só falta o momento sobre o eixo O A - . Para isso, vamos utilizar a Eq. 2/16:

M → = r → × F → ∙ n ^ n ^

No nosso caso:

M O A → = r → × F → ∙ n ^ O A n ^ O A

Este produto vetorial r → × F → nós já calculamos no Passo 2 e vale:

r → × F → = M O → = ( - 90,6 i ^ - 690 j ^ - 338 k ^ )

O vetor unitário n ^ O A neste caso é bem simples, já que o eixo O A - coincide com o eixo y . Então:

n ^ O A = O A → O A - = 7 j ^ 7 2

n ^ O A = j ^

Agora é só substituir na nossa equação de M O A → :

M O A → = [ ( - 90,6 i ^ - 690 j ^ - 338 k ^ ) ∙ j ^ ] j ^

M O A → = - 690 j ^   l b ∙ i n

Ufa! Essa já foi hein? Partiu pra próxima!

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Resposta

M O → = - 90,6 i ^ - 690 j ^ - 338 k ^   l b ∙ i n

M O A → = - 690 j ^   l b ∙ i n

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