A haste delgada AB é presa por uma manilha ao braço BCD, que gira com uma velocidade angular constante ω em torno da linha de centro de sua porção vertical CD Determine a magnitude da velocidade angular ω.
Passo 1
Deixe
Escolha eixos x, y, z como mostrado
Velocidade angular
Momento angular sobre haste B sobre sua massa de centro G
Deixe o quadro de referência GXYZ rodar com velocidade angular
Raio do caminho circular do ponto G
Aceleração do centro de massa
Passo 2
Equações do movimento