Um disco de peso W = 10 b gira com uma velocidade angular em relação ao braço ABC, que por sua vez gira com uma velocidade angular em torno do eixo y. Sabendo que = 5rad / s e = 15rad / s e que ambos são constantes, defermine o sistema de pares de força representando a reação dinâmica no suporte em A.
Passo 1
Velocidade angular do disco
Massa do disco
Momentos inerciais sobre eixos principais passando através do centro de massa
Momento angular sobre centro de massa C
Passo 2
Taxa de mudança sobre Hc. Deixe o quadro Axyz ficar girando com velocidade angular
Posição do vetor no ponto C
Velocidade do ponto C, o centro de massa do disco
Aceleração do ponto C
Passo 3
Força efetiva em C
Equivalência das forças externas e efetivas
Componentes lineares
Momentos sobre A