Enunciado

Levando em conta somente o efeito das tensões normais, determinar a energia de deformação da viga prismática A B para o carregamento mostrado.

Passo 1

Fala, pessoal bonito! Animados para mais um exercício de energia de deformação?

Nesse exercício precisamos calcular a energia de deformação U da barra A B . Mas atenção! Nesse exercício vamos calcular apenas a energia de deformação da barra que é causada pelo momento fletor M presente na barra. Deixaremos a força cortante V de fora.

A equação que calcula essa energia U da barra causada pelo momento fletor M é:

U = ∫ 0 a + L M 2 2 E I d x

onde a + L é o comprimento total da barra A B , E é o módulo de elasticidade e I é o momento de inércia.

Para calcular o momento fletor M , temos que achar as forças que atuam na barra. A figura abaixo mostra as forças atuando na barra A B .

R D é a força de reação causada pela restrição no ponto D e R B é a força de reação causada pela restrição no ponto B . Elas são encontradas através das equações de equilíbrio de momento. No entanto, apenas uma delas é suficiente para a gente achar o momento fletor M . No próximo passo, calcularemos uma das duas forças então!

Passo 2

Como vamos calcular o momento fletor M fazendo o equilíbrio da parte esquerda da barra, temos que conhecer apenas R D ! Podemos excluir R B , porque essa força não vai fazer parte do equilíbrio da parte esquerda da barra!

Para achar R D sem precisar achar R B , podemos calcular R D através da equação de equilíbrio de momento no ponto B . Como a força R B não tem braço de alavanca em B , ela não aparece na equação de equilíbrio de momento em B .

Como a força R D faz a barra tender a girar no sentido horário, vamos colocar um sinal de menos na frente do momento de R D .

∑ B M = 0

- M R D + M P = 0

- R D L + P a + L = 0

R D = P a + L L

Agora estamos aptos a achar M !

Passo 3

Para achar M precisamos usar a equação de equilíbrio de momento na parte esquerda da barra A B . Calcularemos o equilíbrio no ponto x . O momento M tem dois valores: um quando a parte esquerda da barra ainda não inclui a força R D e outro quando a parte esquerda inclui a força R D . Vamos começar o cálculo do primeiro valor de M .

∑ x M = 0

M P + M = 0

P x + M = 0

M = - P x

Agora vamos calcular o segundo valor de M .

Como a força R D faz a barra tender a girar no sentido horário, vamos colocar um sinal de menos na frente do momento de R D .

∑ x M = 0

M P - M R D + M = 0

P x - R D x - a + M = 0

P x - P a + L L x - a + M = 0

M = P a L x - a - L

Com esses valores de M , podemos achar U !

Passo 4

M tem dois valores. Um quando x vale entre 0 e a e outro, quando x vale entre a e a + L .

S e   0 ≤ x < a       ⟹       M = - P x

S e   a < x ≤ a + L       ⟹       M = P a L x - a - L

Por isso, para substituir M na integral que calcula U , precisamos separar a integral em duas. Uma que vai de 0 a a para o primeiro valor de M e outra que vai de a a a + L para o segundo valor de M .

U = ∫ 0 a + L M 2 2 E I d x

U = ∫ 0 a M 2 2 E I d x + ∫ a a + L M 2 2 E I d x

Substituindo os valores de M nas integrais corretas, achamos:

U = ∫ 0 a - P x 2 2 E I d x + ∫ a a + L P a L x - a - L 2 2 E I d x

Colocando as constantes para fora da integral, achamos:

U = P 2 2 E I ∫ 0 a x 2   d x + P 2 a 2 L 2 2 E I ∫ a a + L x - a - L 2   d x

U = P 2 2 E I x 3 3 0 a + P 2 a 2 L 2 2 E I x - a - L 3 3 a a + L

U = P 2 2 E I a 3 3   + P 2 a 2 L 2 2 E I L 3 3

U = P 2 6 E I a 3   + P 2 a 2 6 E I L

U = P 2 a 2 6 E I a + L

Resposta

U = P 2 a 2 6 E I a + L

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