Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 215
Para o mecanismo do problema indicado nas figuras, determine a aceleração do colar B.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha???
Geometria:
Velocidade no colar B:
Passo 2
Velocidade do colar A:
Onde
Observando que é perpendicular a , obtemos
Formando , nos temos
ou
Da equação:
Ou
Passo 3
Velocidade relativa:
Aceleração do colar B:
Aceleração do colar A:
Onde
Observando que é perpendicular a , obtemos
Também observamos que
Passo 4
Então,
Formando , nos temos
ou
Formando equação:
Resposta
Exercícios de Livros Relacionados
Um prato uniforme circular de massa de 3 kg é unido a duas hastes de conexão AC e BD de mesmo comprimento. Sabendo que o prato é solto a partir do repouso na posição mostrada na figura, determine (a)
Uma barra BC de 7,5 kg conecta-se a um disco centrado em A e na manivela CD. Sabendo que o disco é colocado para rodar a uma velocidade constante de 180 rpm, determine, para a posição mostrada na figu
No instante mostrado na figura, a velocidade angular das hastes de conexão BE e CF é de 6 rad/s no sentido anti-horário e está diminuindo a uma taxa de 12 rad/s2. Sabendo que o comprimento de cada has
Uma placa ABD e uma barra OB estão rigidamente conectadas e giram sobre a junta rotulada O com velocidade angular ω = ω x i ^ + ω x j ^ + ω z k ^ . Sabendo que v A =( 75m m / s ) i ^+( 350m m / s ) j
Resolva o Problema 15.184, considerando que ω x = 1,5r a d/ s .