Dois eixos AC e EG, que se situam no plano vertical yz, estão conectados por uma junta universal em D. O eixo AC gira com uma velocidade angular constante 1 do modo mostrado na figura. No instante em que o braço da cruzeta preso ao eixo AC está na vertical, determine a velocidade angular do eixo EG
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha??? O enunciado pede que a gente determine a velocidade angular do eixo EG então vem comigo :D
Velocidade angular do eixo AC:
Seja a velocidade angular do corpo D, em relação ao eixo AD:
Velocidade angular do corpo D:
Velocidade angular do eixo EG:
Seja a velocidade angular do corpo D em relação ao eixo EG:
Velocidade angular do corpo D:
Passo 2
Igualando as duas expressões para e resolva em componentes.
Da equação:
Resposta
a