Resolva o problema 16.163, assumindo que a placa está equipada com um pino único no canto A.

16.163 - O movimento de uma placa quadrada de 150 mm de lado e 2,5 kg de massa é guiado por pinos nos cantos A e B que deslizam em fendas cortadas em uma parede vertical. Imediatamente após a placa ser liberada do repouso na posição mostrada, determine (a) a aceleração angular da placa, (b) a reação no canto A.

Passo 1

Já que ambos A e mg são verticais, a → x = 0   e     a _   é ↓

Cinemática:

A C = L 2           15 ∘ a C / A = A G α     15 °

a _ ↓ = a A ←   + a G A                     15 ∘

a ~ = 0.183 L α           15 ∘

Passo 2

Cinética: I → = 1 6 m L 2

Passo 3

(a) aceleração angular:

+ ) Σ M A = Σ M A e f f : m g ( A G ) s i n ⁡ 15 ∘ = I _ α + m a → ( A G ) s i n ⁡ 15 ∘

m g L 2 s i n ⁡ 15 ∘ = 1 6 m L 2 α + m ( 0.183 l α ) L 2 s i n ⁡ 15 ∘

0.183 g L = 1 6 + 0.033494

0.183 g L = 0.2002 α

α = 0.9143 g L

= 0.9143 9.81 m / s 2 0.15 m

α = 59.8 r a d s 2 )

Passo 4

(b) reação no canto A

+ ↑ Σ F y = Σ F y e f f : A - m g = - m a

A - m g = - m ( 0.183 L α )

= - m ( 0.183 L ) 0.9143 g L

A - m g = - 0.1673 m g

A = 0.8326 m g

A = 0.8326 ( 2.5 k g ) 9.81 m / s 2

A = 20.4 N ↑

Resposta

(a)   α = 59.8 r a d s 2 )

(b)   A = 20.4 N ↑

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