Para o sistema de exaustão do Problema 3.124. Substitua o sistema de força por um sistema de força-binário equivalente em , onde o cano de escape é conectado ao conversor catalítico, determine se o tubo tende a rodar no sentido horário ou anti-horário, como presvisto pelo mecânico.

Para o cálculo do momento resultante em , precisamos calcular os vetores deslocamentos. Para cada ponto em que exista uma força aplicada, existirá um vetor deslocamento com origem em e fim no ponto de aplicação, portanto:

Agora, podemos calcular o momento resultante em , através do produtor vetorial do vetor deslocamento e das forças. Temos que:

Logo:

Resolvendo, temos:

Item b:

O sentido de rotação do tubo, depende do valor da componente em do momento resultante.

Como é uma componente positiva, então o tubo irá girar no sentido anti-horário.