Considete o sistema de tanque aquecida agitado mostrado na figura abaixo. É desejado controlar a temperatura ajustando a taxa de calor trocada alterando-se a voltagem da serpentina elétrica, . Foi sugerido que as medições de e , assim como de , podem prover um melhor controle de .

1. Descreva brevemente como o controle sugerido poderá operar e esboce um diagrama explicando.
2. Indique como você classificaria o sistema de controle: feedback, feedforward ou cascata.
3. Desenhe o diagrama de blocos para o sistema de controle.

Aqui nós temos a medição de três variáveis: que é a nossa variável principal, que é uma variável intermediária no processo e que é uma variável de entrada, ou, um distúrbio.

Como temos três informações disponíveis, vamos tentar usar todas elas. O controle cascata por exemplo, precisa da medição da variável controlada e de uma variável intermediária. Sendo assim, podemos usar como sendo a variável primária de um controle cascata e como sendo a variável secundária.

Já o controle feedforward precisa da medição de um distúrbio, sendo assim, podemo aplicar um controle feedforward também, usando comoi distúrbio medido.

O esquema do sistema de controle ficaris assim:

Sendo assim, o controlador TC2 comanda o setpoint do controlador TC1 que manda o sinal para o elemento final de controla fazendo assim o controle cascata.

O FFC (feedforward controller) também emite um sinal para o elemento final de controle, sendo assim, ambos os sinais se somama antes de alterar o valor de .