Exercícios de Controle cascata - Lista de Exercícios Resolvida

Para o sistema abaixo identifique o sistema em cascata, qual é a variável primária e a variável secundária. Discuta rapidamente também o funcionamento do sistema de controle.

Reator bem agitado com camisa de aquecimento:

Obs: Os sensorese/transmissores estão omitdos.

Para o sistema abaixo identifique o sistema em cascata, qual é a variável primária e a variável secundária. Discuta rapidamente também o funcionamento do sistema de controle.

Torre de destilação:

Obs: Os sensorese/transmissores estão omitdos.

Para o sistema abaixo identifique o sistema em cascata, qual é a variável primária e a variável secundária. Discuta rapidamente também o funcionamento do sistema de controle.

Obs: Os sensorese/transmissores estão omitdos.

Explique resumidamente como funciona o controle cascata.

Enumere duas vantagens da malha de controle em cascata e duas desvantagens.

Considete o sistema de tanque aquecida agitado mostrado na figura abaixo. É desejado controlar a temperatura ajustando a taxa de calor trocada alterando-se a voltagem da serpentina elétrica, . Foi sugerido que as medições de e , assim como de , podem prover um melhor controle de .

1. Descreva brevemente como o controle sugerido poderá operar e esboce um diagrama explicando.
2. Indique como você classificaria o sistema de controle: feedback, feedforward ou cascata.
3. Desenhe o diagrama de blocos para o sistema de controle.

Deduza a função de transferência de uma malha de controle em cascata convencional:

Considere o diagrama de blocos da figura abaixo com as seguintes funções de transferência:

4

Determine o limite de estabilidade para um sistema de controle em cascada com dois controladores proporcionais. Assuma para o controlador secundário.