Para o sistema abaixo identifique o sistema em cascata, qual é a variável primária e a variável secundária. Discuta rapidamente também o funcionamento do sistema de controle.
Reator bem agitado com camisa de aquecimento:
Obs: Os sensorese/transmissores estão omitdos.
Passo 1
Primeiramente vamos entender o que acontce.
A figura mostra um reator bem alimentado que tem sua temperatura controlada por uma camisa térmica por onde passa um fluido refrigerante. Parte do fluido refrigerante, após sair da camisa, é reciclado e realimentada ao sistema.
Existem duas malhas de controle mostrados na figura. Um deles (o do lado direito) é um feedback convencional que tem como objetivo controlar o nível de fluido dentro do reator. O segundo (destacado abaixo), é relativo a um controle cascata.
Podemos afirmar que se trata de uma malha de controle cascata pelo fato de existirem dois controladores, um ligado ao outro, que controlam apenas uma válvula. Essa estrutura é característica de uma malha em cascata.
Passo 2
Vamos ver agora o que podemos afirmar a respeito da malha em cascata.
Como vimos ali em cima, temos dois controlodores. Um deles receve a informação da temperatura de dentro do tanque, o outro, recebe a informação da temperatura do fluido refrigerante que entra no reator e manipula a válvula que controla quanto do fluido é reciclado no processo.
Vamos determinar então qual desses controladores é o primário e qual é o secundário. Aqui vai uma dica: o controlador secundário é sempre aquele que manda o sinal para a válcula. Sendo assim, nesse sistema, o controlador secundário é o que recebe a informação da temperatura de entrada do fluido refrigerante (variável secundária). O controlador primário é o que recebe a informação da temperatura do tanque (variável primária) e envia um sinal para o controlador secundário.
Passo 3
Sendo assim, o controle acontece da seguinte forma:
O objetivo principal é garantir que a temperatura dentro do tanque (variável primária) não saia do seu valor especificado. Para isso, é feito um controle em cascata onde a temperatura do fluido refrigerante que entra no tanque é usada como variável secunária. Sendo assim, quando a temperatura dentro do tanque varia, o controlador primário muda o setpoint do controlador secundário de forma que a temperatura do fluido refrigerante que entra no reator possa compensar a variação de temperatura que aconteceu no tanque.
Resposta
Ei, a resposta está no passo a passo :)