Considere a relação de quantidade de movimento angular na forma:

Qual o significado de nessarelação? Essa relação é válida tanto em mecânica dos sólidos como dos fluidos? Ela está relacionada à equação da quantidade de movimento linear (problema P3.1)? De que maneira?

Bom quando trabalhamos com momento, você deve lembrar, que precisa existir um ponto, e uma força aplicada a uma certa distância desse ponto pode provocar momento.

Ta, ta, ok! Mas esse ajuda em que?

Bom, ele nada mais é do que o vetor que representa essa distância, ou seja, ele é um vetor que vai do centro do momento (normalmente as partes fixas), até o local onde está havendo momento.

Naturalmente, essa expressão é mais usada para problemas de fluidos, pois tem de haver um fluxo de massa para podermos usá-la.

Essa expressão se relaciona com as fórmulas o problema 3.1(2° Lei de Newton), primeiro pois ela considera que a velocidade é relativa a um referencial inercial, assim como as fórmulas da 2° Lei. E também, perceba que a soma do momento total (resultante) é a soma dos momentos de todas as forças(lembrou de algo?!) hahaha é isso então!