- Determine a aceleração angular do cilindro do problema 96. Ele gira no sentido horário ou anti-horário? (b) Qual é a aceleração linear do cilindro (magnitude e orientação) em relação à mesa? (c) Qual é a magnitude e a orientação da aceleração linear do centro de massa do cilindro em relação à barra?
Passo 1
Já determinamos no problema 96 as acelerações...
Da barra em relação à mesa:
Do cilindro em relação à mesa:
Do cilindro em relação à barra:
Passo 2
- Como a força de atrito é para a direita, o ponto de contato do cilindro com a mesa vai girar na mesma direção, fazendo com que o cilindro gira no sentido anti-horário. Como ele gira sem deslizar, , e assim:
- A aceleração do cilindro tem magnitude , no mesmo sentido de .
- A aceleração do cilindro com relação à barra tem magnitude no sentido contrário a .
Passo 3
Passo 4
Resposta
- , antihorário
- , no mesmo sentido de
- , no sentido contrário a