Enunciado

O rotor (volante) de um giroscópio de brinquedo possui massa de 0,140   k g . Seu momento de inércia em relação ao seu eixo é igual a 1,20   × 10 - 4   k g ×   m 2 . A massa do suporte é de 0,0250   k g . O giroscópio é suportado em um único pivô ( F i g u r a   10.50 ) e seu centro de massa está situado a uma distância de 4,0   c m do pivô. O giroscópio possui movimento de precessão em um plano horizontal, completando uma revolução em 2,20   s .

a) Ache a força de baixo para cima exercida pelo pivô.

b) Ache a velocidade angular com a qual o rotor gira em torno de seu eixo, expressa em r e v / m i n .

c) Faça um diagrama, desenhando vetores para mostrar o momento angular do rotor e o torque que atua sobre ele.

Passo 1

Eaee, belezinha?? Bom... o enunciado nos diz que um rotor (volante) de um giroscópio de brinquedo possui massa de 0,140   k g .

Seu momento de inércia em relação ao seu eixo é igual a 1,20   × 10 - 4   k g ×   m 2 .

A massa do suporte é de 0,0250   k g .

O giroscópio é suportado em um único pivô e seu centro de massa está situado a uma distância de 4,0   c m do pivô.

O giroscópio possui movimento de precessão em um plano horizontal, completando uma revolução em 2,20   s .

Queremos calcular a força de baixo para cima exercida pelo pivô e a velocidade angular com a qual o rotor gira em torno de seu eixo.

Devemos também fazer um diagrama desenhando vetores para mostrar o momento angular do rotor e o torque que atua sobre ele

Passo 2

A velocidade angular de precessão escalar é dada pela seguinte expressão:

Ω = m g r I ω

Onde m é a massa, g é a aceleração da gravidade, r é o raio, I é o momento de inércia e ω é a velocidade angular.

Para resolvermos o problema, precisaremos achar a força de baixo para cima. Assim, podemos relacionar com a segunda lei de Newton

∑ F = m a

Onde F é a força.

O giroscópio tem um rotor e um suporte, isso significa que precisamos da massa total expressa por:

m t = m r + m s

m t = 0,14   k g + 0,0250   k g = 0,165   k g

Podemos calcular a velocidade de precessão também pela seguinte relação:

Ω = 1   r e v T = 2 π r a d T

Ω = 2 π r a d 2,20   s

Ω = 2,856   r a d / s

Vamos lá resolver!

Passo 3

Para calcularmos força de cima para baixo, fazemos

∑ F = m a

Substituindo os dados, temos:

F = ( 0,165   k g ) (   9,8   m / s 2 )

F = 1,62   N

Agora, para o item (b), isolamos a velocidade angular na primeira expressão que colocamos no passo 2 :

Ω = m g r I ω                         ∴                 ω = m g r I Ω

Substituindo, temos,

ω = ( 0,165   k g ) ( 9,8   m / s 2 ) ( 0,04   m ) ( 1,20   × 10 - 4   k g ×   m 2 ) ( 2,856   r a d / s )

ω = 189   r a d / s

Convertendo as unidades:

189 r a d s × 1   r e v 2 π r a d × 60   s 1   m i n = 1,8 × 10 3 r e v / m i n

Passo 4

Por fim, no item (c), podemos observar o momento angular do rotor e o torque que atua sobre ele pelo seguinte diagrama:

Assim, pela regra da mão direita, a velocidade de precessão e o momento angular atuam da direita para a esquerda, onde a precessão gira no sentido horário, logo, τ está na direção da precessão e momento angular L → é ao longo do eixo do rotor.

Resposta

  1. F = 1,62   N
  2. ω = 1,8 × 10 3 r e v / m i n
  3. Diagrama no passo 3 .
Ver Outros Exercícios desse livro

Exercícios de Livros Relacionados

Um certo giroscópio é formado por um disco homogêneo com 50c m de raio montado no centro de um eixo de 11c m de comprimento e massa desprezível. O eixo está na posição horizontal, apoiado em uma das e
Um pião gira a 30r e v / s em torno de um eixo que faz um ângulo de 30 ° com a vertical. A massa do pião é 0,50k g , o momento de inércia em relação ao eixo central é 5,0 × 10 - 4k g ∙ m 2 e o centro
Um giroscópio possui movimento de precessão em torno de um eixo vertical. Descreva o que ocorre com a velocidade angular de precessão quando são feitas as seguintes mudanças nas variáveis, mantendo-se
O Telescópio Espacial Hubble é estabilizado até um ângulo de cerca de 2 milionésimos de grau por meio de uma série de giroscópios que rodam a 19.200 rpm. Embora a estrutura desses giroscópios seja mes
Um giroscópio de demonstração pode ser construído retirando-se o pneu de uma roda de bicicleta com diâmetro de 0,650 m, enrolando-se um fio de chumbo no aro e fixando-o nele. O eixo se projeta 0,200 m