Enunciado
Física - Física de Sears & Zemansky: Mecânica Volume 1 - 12ª Edição - Hugh D. Young e Roger A. Freedman- Ed: 12º - Capítulo 10.7 - Ex. 49
O rotor (volante) de um giroscópio de brinquedo possui massa de . Seu momento de inércia em relação ao seu eixo é igual a . A massa do suporte é de . O giroscópio é suportado em um único pivô () e seu centro de massa está situado a uma distância de do pivô. O giroscópio possui movimento de precessão em um plano horizontal, completando uma revolução em .
a) Ache a força de baixo para cima exercida pelo pivô.
b) Ache a velocidade angular com a qual o rotor gira em torno de seu eixo, expressa em .
c) Faça um diagrama, desenhando vetores para mostrar o momento angular do rotor e o torque que atua sobre ele.
Passo 1
Eaee, belezinha?? Bom... o enunciado nos diz que um rotor (volante) de um giroscópio de brinquedo possui massa de .
Seu momento de inércia em relação ao seu eixo é igual a .
A massa do suporte é de .
O giroscópio é suportado em um único pivô e seu centro de massa está situado a uma distância de do pivô.
O giroscópio possui movimento de precessão em um plano horizontal, completando uma revolução em .
Queremos calcular a força de baixo para cima exercida pelo pivô e a velocidade angular com a qual o rotor gira em torno de seu eixo.
Devemos também fazer um diagrama desenhando vetores para mostrar o momento angular do rotor e o torque que atua sobre ele
Passo 2
A velocidade angular de precessão escalar é dada pela seguinte expressão:
Onde é a massa, é a aceleração da gravidade, é o raio, é o momento de inércia e é a velocidade angular.
Para resolvermos o problema, precisaremos achar a força de baixo para cima. Assim, podemos relacionar com a segunda lei de Newton
Onde é a força.
O giroscópio tem um rotor e um suporte, isso significa que precisamos da massa total expressa por:
Podemos calcular a velocidade de precessão também pela seguinte relação:
Vamos lá resolver!
Passo 3
Para calcularmos força de cima para baixo, fazemos
Substituindo os dados, temos:
Agora, para o item (b), isolamos a velocidade angular na primeira expressão que colocamos no passo :
Substituindo, temos,
Convertendo as unidades:
Passo 4
Por fim, no item (c), podemos observar o momento angular do rotor e o torque que atua sobre ele pelo seguinte diagrama:
Assim, pela regra da mão direita, a velocidade de precessão e o momento angular atuam da direita para a esquerda, onde a precessão gira no sentido horário, logo, está na direção da precessão e momento angular é ao longo do eixo do rotor.
Resposta
- Diagrama no passo .