Enunciado
Física - Fundamentos de Física - Mecânica Volume 1 - 8ª Edição - David Halliday, Jearl Walker e Robert Resnick- Ed: 8º - Capítulo 11.6 - Ex. 22
Em termos dos vetores unitários, qual é o torque em relação à origem a que está submetido um vidro de pimenta localizado nas coordenadas devido
à força ,
à força e
à soma vetorial de ?
Repita o item para o torque em relação ao ponto de coordenadas
Passo 1
Vamos treinar o cálculo de torque?
Na letra (a), o torque é dado pelo produto vetorial do vetor posição em relação à origem pela força .
Vamos montar a equação usando o produto vetorial. ATENÇÃO NA ORDEM! O produto vetorial é diferente se a ordem dos vetores não está correta! Bora fazer?
De maneira que:
Logo:
Passo 2
Agora na letra (b), o torque em relação à força vai ser:
Sendo assim:
Passo 3
Agora na letra (c), em relação à soma vetorial, primeiro precisamos achar qual é essa força resultante da soma entre e , tal que:
Show!
Agora fazemos o mesmo procedimento dos passos anteriores para calcular o torque:
Logo:
Passo 4
Agora o problema pede pra repetir o cálculo do torque com a força resultante, que nem feito no passo anterior, mas em relação a um ponto. Bom, como modificar o eixo de rotação, modifica o torque, então precisamos definir o novo vetor :
Pronto, basta repetir o cálculo, mas com esse novo vetor!