Dado o diagrama de Bode abaixo, encontre a margem de ganho e a margem de fase do sistema.
Passo 1
Vamos calcular a margem de ganho encontrando a razão de amplitude na frequência crítica.
Pela figura, podemos ver que a razão de amplitude na frequência crítica é aproximadamente . A margem de ganho pode ser calculada como a diferença entre e esse valor de razão de amplitude. Sendo assim, a margem de ganho será:
Como a mergem de ganho é positiva, o sistema é estável.
Passo 2
Vamos agora calcular a margem de fase.
Para isso, precisamos encontar o valor do ângulo de fase na mesa frequência em que aa razão de amplitude é igual a .
Pela figura, podemos estimar esse valor como aproximadamente .
A margem de fase é a diferença desse valor de ângulo de fase para . Sendo assim:
Lembrando que margem de fase positiva indica sistema estável.