Dado o diagrama de Nyquist abaixo:
Calcule a margem de ganho e diga se o sistema é estável ou instável.
Passo 1
Para encontrar a margem de ganho, precisamos encontrar o ponto onde o diagrama de Nyquist cruza o eixo dos reais:
Esse ponto é aproximadamente .
Passo 2
Para encontrar a margem de ganho, precisamos apenas dividir por esse valor:
Como a margem de ganho resultou em um número maior que , o sistema é estável.
Se estivéssemos trabalhando com margem de ganho em decibéis, para o sistema ser estável, a margem de ganha precisaria ser maior que .
Resposta
Sistema estável.