Um sistema tem ganho e margem de ganha . Qual o ganho máximo que o sitema pode operar?
Passo 1
Primeiramente vamos fazer a conversão do ganho para escala linear.
Como:
Teremos:
Portanto:
Passo 2
Pela definição, margem de ganho é o fator pelo qual o ganho pode ser aumentado antes que o sistema se torne instável.
Onde , é o ganho final.
Sendo assim: