Dado o diagrama de Nyquist abaixo:
Calcule a margem de fase e diga se o sistema é estável ou instável.
Passo 1
Para calcular a margem de fase, precisamos traçar um segmento de magnitude e girá-lo para que a gente consiga encontrar um ponto do diagrama de Nyquist com módulo exatamente igual a .
Passo 2
Agora, devemos girar esse segmento até encontrar a linha do diagrama de Nyquist:
Passo 3
Para calcular a margem de fase, devemos calcular o ângulo que esse exato ponto do diagrama de Nyquist faz com o eixo real. Se tentarmos fazer uma aproximação no olhômetro mesmo, podemos chutar que esse ponto está em .
Sendo asism, a margem de fase será: