15.147. No Problema 15.146, deduza uma expressão para a aceleração angular da barra AB.
Passo 1
Vamos lá! Da para ver pela imagem que
Então
E aí podemos fazer
Essa derivada fica o seguinte
Usando a regra da cadeia
Então
Passo 2
A gente pode assumir que
E
Então temos
Isolando
Passo 3
Mas a aceleração angular pode ser obtida da seguinte maneira
E podemos fazer o seguinte
E aí temos
Então
Essa derivada fica
Isso fica
Vamos colocar em evidencia
A gente pode dizer que
Então
Isso fica
Ou