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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 5.5 - Ex. 112

5/112) A barra O A possui uma velocidade angular no sentido anti-horário θ ' = 4   r a d / s durante um intervalo de seu movimento . Determine a velocidade angular da barra A B e do setor B D para θ = 45 ° instante em que A B está horizontal e B D está vertical .

Passo 1

Então galera , como aprendido neste capítulo , sabemos que :

v = ω r

Sendo assim , temos que :

v A = A O - θ ' = 8 4 = 32   i n / s

Como possuem um ponto em comum , sabemos que a velocidade angular de A B é igual a de A C . Logo , obtemos que :

ω A B = ω A C = v A A C - = 32 16 2 = 2 = 1,414   r a d / s     S A H

Passo 2

Bom pessoal , utilizando raciocínio análogo ao passo anterior ,temos que :

ω B C = ω A C

Ou seja ,

v B B C - = v A A C -

Logo ,

v B = B C - v A A C - = 16 16 2 32 = 22,6   i n / s

Para acharmos a velocidade angular do setor B D , por sua vez , basta aplicarmos a relação :

ω B D = v B B D - = 22,6 6 = 3,77   r a d / s   S H

Resposta

ω A B = 1,414   r a d / s     S A H

ω B D = = 3,77   r a d / s   S H

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