5/117) O projeto do mecanismo mostrado , o cursor A deve deslizar ao longo do eixo fixo conform o ângulo θ aumenta . Quando θ = 30 ° , o elemento de controle em D deve ter uma componente de velocidade para baixo de 0,60   m / s . Determine a velocidade correspondente do cursor A pelo método dessa seção .

Passo 1

Então galera , primeiro vamos dar uma olhada na figura que ilustra a situação do problema :

Como é possível observar acima, temos que :

800 sen ⁡ 30 ° = 700 sen ⁡ β

Logo

β = sen - 1 ⁡ 4 7 = 34,8 °

Sendo assim , temos que :

700 cos ⁡ 34,8 ° = 400 + D C - sen ⁡ 60 °

Portanto ,

D C - = 26,3   m m

Passo 2

Bom pessoal , como a velocidade angular da barra O D - é a mesma para todos os pontos temos que :

v B O B - = v D O D -

Logo ,

v B = O B - O D - v D = 8 12 0,6 0,866 = 0,462   m / s

Seja C o centro nstantâneo para A B , analisando a geometria da figura indicada no enunciado , obtemos que :

A C - = 700 sen ⁡ 34,8 ° + 400 + 263 cos ⁡ 60 ° = 732   m m

Como a velocidade angular é constante para o sistema , sabemos que :

v A A C - = v B B C -

Portanto ,

v A = 732 400 + 263 0,462 = 0,509   m / s

Resposta

v A = 0,509   m / s

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