5/117) O projeto do mecanismo mostrado , o cursor deve deslizar ao longo do eixo fixo conform o ângulo aumenta . Quando , o elemento de controle em deve ter uma componente de velocidade para baixo de . Determine a velocidade correspondente do cursor pelo método dessa seção .
Passo 1
Então galera , primeiro vamos dar uma olhada na figura que ilustra a situação do problema :
Como é possível observar acima, temos que :
Logo
Sendo assim , temos que :
Portanto ,
Passo 2
Bom pessoal , como a velocidade angular da barra é a mesma para todos os pontos temos que :
Logo ,
Seja o centro nstantâneo para , analisando a geometria da figura indicada no enunciado , obtemos que :
Como a velocidade angular é constante para o sistema , sabemos que :
Portanto ,