5/72) No instante representado , a velocidade do ponto da barra de é de para a direita . Determine a velocidade do ponto e a velocidade angular da barra . O diâmetro das pequenas rodas nas extremidades pode ser desprezado .
Passo 1
Então pessoal , seja o ângulo formado entre a barra e o eixo horizontal , obtemos que :
Além disso , como aprendido nesta seção , temos que:
Passo 2
Bom galera , substituindo o valor de achado no passo anterior , temos que :
Logo ,
Podemos separar as componentes da velocidade em duas equações . Combinando as duas relações e resolvendo o sistema linear , obtemos que: