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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Dinâmica Volume 2 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 5.5 - Ex. 98

5/98) Um mecanismo de automóveis “conduz”dois conjuntos de roda e pneu por um piso horizontal como apresentado . Ele anda com velocidade constante v e mantém os pneus na configuração indicada com a mesma posição em relação ao seu corpo . Se não há deslizamento em nenhuma interface , determine (a) a velocidade angular do pneu inferior , (b) a velocidade angular do pneu superior e (c) as velocidades dos pontos A , B , C   e   D . O raio de ambos os pneus é r .

Passo 1

Então galera , para resolvermos este exercício precisamos aplicar a relação que aprendemos neste capítulo :

v = ω r

Sendo assim , para o pneu inferior , temos que :

ω i n f = v r   S H

Da mesma forma , para o pneu superior , cuja direção deve ser oposta , temos que :

ω s u p = v r   S A H

Passo 2

Utilizando raciocínio análogo ao do passo anterior , temos que :

v A = v   d i r e i t a

v B = 2 v   d i r e i t a

v C = v   d i r e i t a

v D = v P = 0

As mãos do mecânico não tem velocidade absoluta .

Resposta

ω i n f = v r   S H

ω s u p = v r   S A H

v A = v   d i r e i t a

v B = 2 v   d i r e i t a

v C = v   d i r e i t a

v D = v P = 0

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