Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 61
15.61. Uma cremalheira reta repousa sobre uma engrenagem de raio r 60 mm e está presa ao bloco B como mostra a figura. Sabendo que nesse instante a velocidade do bloco B é de 200 mm/s para a direita e 25°, determine (a) a velocidade angular da engrenagem D, (b) a velocidade angular da cremalheira.
Passo 1
Beleza, hora de resolver essa questão!
Logo de começo podemos dizer que
E
Passo 2
Podemos fazer agora
E desenhando o diagrama de velocidades
Nesse triangulo podemos ver as relações
Com essa relação podemos responder o item (a)
E também podemos tirar a relação
Passo 3
Bom, agora vamos definir a velocidade angular da cremalheira. De acordo com a imagem temos:
Então
Agora podemos responder o item (b)
Resposta
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16.93. Se a extremidade A do cilindro hidráulico está se deslocando com uma velocidade V A = 3 m / s , determine a velocidade angular da barra B C no instante mostrado.
No instante mostrado, o caminhão se desloca para a direita de 3m / s , enquanto o tubo rola no sentido anti-horário a ω = 6r a d / s sem deslizar em B. Determine a velocidade do centro G do tubo.
16.91. Se é dada uma velocidade V o = 10m / s ao centro O da engrenagem, determine a velocidade do bloco deslizante B no instante mostrado.
16.96. Se C tem uma velocidade V C = 3 m / s , determine a velocidade angular da roda no instante mostrado.
16.89. Se o segmento C D tem uma velocidade angular ω C D = 6 r a d s , Determine a velocidade do ponto E no segmento B C e a velocidade angular do segmento A B no instante mostrado.