Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 16.Problemas - Ex. 74
74. No instante mostrado, o caminhão se desloca para a direita a 3m/s, enquanto o cano rola no sentido anti-horário a sem deslizar em B. Determine a velocidade do centro G do cano.
Passo 1
Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:
A gente pode considerar a velocidade do centro do cano G como uma soma da velocidade do caminhão, ou seja, do ponto B com a velocidade de G relativa a B. Sendo que essas duas tem sinais diferentes, porque o caminhão se movimenta pra direita, enquanto o o cano gira num sentido anti-horário, ou seja, pra esquerda.
Também precisamos lembrar que a velocidade linear é a velocidade angular vezes o raio.
Passo 2
A partir daí, podemos escrever:
O sinal negativo significa que a velocidade total é pra esquerda.