74. No instante mostrado, o caminhão se desloca para a direita a 3m/s, enquanto o cano rola no sentido anti-horário a ω = 8   r a d / s sem deslizar em B. Determine a velocidade do centro G do cano.

Passo 1

Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:

A gente pode considerar a velocidade do centro do cano G como uma soma da velocidade do caminhão, ou seja, do ponto B com a velocidade de G relativa a B. Sendo que essas duas tem sinais diferentes, porque o caminhão se movimenta pra direita, enquanto o o cano gira num sentido anti-horário, ou seja, pra esquerda.

Também precisamos lembrar que a velocidade linear é a velocidade angular vezes o raio.

v = ω r

Passo 2

A partir daí, podemos escrever:

v G = v B + v G / B

v G = 3 - 1,5 8

v G = - 9   m / s

O sinal negativo significa que a velocidade total é pra esquerda.

Resposta

v G = 9 m s ←

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