Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 16.Problemas - Ex. 78
78. O conjunto de engrenagens planetárias de uma transmissão automática consiste de três engrenagens planetárias A , B e C, montadas sobre o apoio D, e engrenadas com a engrenagem sol E e a engrenagem interna F. Controlando-se qual engrenagem do conjunto planetário gira e qual engrenagem recebe a potencia do motor, a transmissão automática pode alterar a velocidade e direção de um carro. Se a engrenagem interna é mantida estacionaria e o apoio está girando com uma velocidade angular no sentido horário , determine a velocidade angular das engrenagens planetárias e da engrenagem sol. Os raios das engrenagens planetárias e da engrenagem sol são 45mm e 75mm, respectivamente.
Passo 1
Primeiramente, podemos calcular:
Passo 2
Aplicando a equação da velocidade relativa para relacionar a velocidade do centro O com o ponto P´ que encontra-se parte superior da engrenagem A, teremos:
Então,
Passo 3
Aplicando a equação da velocidade relativa entre os pontos P e P´
Então,