Enunciado

A barra tem uma massa m e um comprimento l. Se ela é solta do repouso da posição θ = 30°, determine sua aceleração angular e as componentes verticais e horizontais da reação no pino O.

Passo 1

Para resolver esse exercício, iniciaremos aplicando um somatório de momento em torno do ponto O com o auxílio da figura a seguir:

↻ + ∑ M O = I O α

m g l 2 c o s 30 ° = 1 3 m l 2 α

α = 1,3 g l

Passo 2

No passo 2 iremos aplicar o somatório de forças na direção x para descobrir o valor da componente horizontal:

+ ← ∑ F x = m a G x

O x = m l 2 1,3 g l s e n 30 °

O x = 0,325 m g

Passo 3

Agora, iremos aplicar o somatório de forças em y para descobrir o valor da reação nessa direção:

+ ↑ ∑ F y = m a G y

O y - m g = - m l 2 1,3 g l c o s 30 °

O y = 0,438 m g

Resposta

α = 1,3 g l

O x = 0,325 m g

O y = 0,438 m g

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