Se a engrenagem do cubo H e a engrenagem interna R têm velocidades angulares e , respectivamente, determine a velocidade angular da engrenagem de dentes retos S e a velocidade angular do braço OA.
Passo 1
Começaremos o exercício esquematizando o diagrama do corpo livre do sistema:
Através dele, podemos usar a relação entre triângulos semelhantes para descobrir o valor de x:
Passo 2
Agora podemos encontrar a velocidade angular :
Passo 3
Sendo assim, agora podemos encontrar a velocidade :
E, finalmente, podemos encontrar a velocidade angular do braçoa OA: