Enunciado

Determine a velocidade angular dos segmentos BC e CD no instante mostrado.

Passo 1

Começaremos o exercício encontrando a velocidade linear do ponto B através da velocidade angular do membro AB:

v B = ω A B r B / A = 10 0,2

v B = 2   m / s

Agora iremos encontrar uma expressão para a velocidade linear do ponto C com base na velocidade angular do braço CD:

v C = ω C D r C / D = ω C D ( 0,2 )

Passo 2

Agora iremos encontrar o valor da distância do ponto B até o centro instantâneo de velocidade nula:

r B / C I = 0,4 c o s 30 ° = 0,4619   m

E, com isso, descobrir a velocidade angular do membro BC:

ω B C = v B r B / C I = 2 0,4619

ω B C = 4,33   r a d / s

Passo 3

Agora iremos encontrar a distância do ponto C até o centro instantâneo de velocidade nula:

r C / C I = 0,4 t g 30 ° = 0,2309   m  

E, com isso, descobrir a velocidade angular do membro CD:

v C = ω B C r C / C I

ω C D 0,2 = 4,33 ( 0,2309 )

ω C D = 5   r a d / s

Resposta

ω B C = 4,33   r a d / s

ω C D = 5   r a d / s

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