Determine a velocidade angular dos segmentos BC e CD no instante mostrado.
Passo 1
Começaremos o exercício encontrando a velocidade linear do ponto B através da velocidade angular do membro AB:
Agora iremos encontrar uma expressão para a velocidade linear do ponto C com base na velocidade angular do braço CD:
Passo 2
Agora iremos encontrar o valor da distância do ponto B até o centro instantâneo de velocidade nula:
E, com isso, descobrir a velocidade angular do membro BC:
Passo 3
Agora iremos encontrar a distância do ponto C até o centro instantâneo de velocidade nula:
E, com isso, descobrir a velocidade angular do membro CD: