As barras uniformes AB e BC pesam 2,4 lb e 4 lb, respectivamente, e a roda pequena em C tem peso desprezível. Sabendo que na posição mostrada a velocidade da roda C é 6 ft/s para a direita, determine a velocidade do pino B após a haste AB girar 90 °.
Passo 1
Momentos de inercia
Barra AB:
Barra BC:
Passo 2
Posição 1: como mostrado com barra AB vertical, Ponto G é o ponto médio de BC
Cinemática. Barra BC está em translação:
Passo 3
Posição 2: Barra AB é horizontal
Cinemática
Conservação de energia: :