O bloco deslizante se desloca com uma velocidade e uma aceleração . Determine a aceleração de A no instante mostrado.
Passo 1
Começaremos o exercício analisando o centro de velocidade instantâneo nulo conforme a figura a seguir e a sua distância até os pontos A e B:
Sendo assim, podemos encontrar a velocidade angular do braço AB:
E por fim, a velocidade no ponto A:
Passo 2
Antes de aplicarmos a equação da aceleração, podemos encontrar a aceleração normal no ponto A, uma vez que ele viaja ao longo da trajetória circular, sendo assim:
Passo 3
Agora iremos aplicar a equação da aceleração entre os pontos A e B com o auxílio do diagrama a seguir:
Agora igualando as componentes i e j:
Sendo assim, o módulo da aceleração em A é:
E a sua direção é dada por: