Enunciado

O cilindro pesa 80 lb e a barra esguia uniforme anexada tem um peso desconhecido W. A unidade permanece em equilíbrio estático para valores do ângulo θ variando até 45 ° , mas desliza se θ exceder 45 ° . Se o coeficiente de atrito estático for conhecido como sendo 0,30, determine C.

Passo 1

Primeiro, vamos isolar o diagrama de corpo livre do cilindro com seu peso WC, peso da barra fina W e as forças de reação em A e B atuando nele

Como o cilindro está prestes a escorregar a θ = 45º, podemos assumir que o escorregamento ocorre tanto em A quanto em B simultaneamente, então podemos escrever as forças de atrito FA e FB às

F A = μ N A

= 0.30 N A

F B = μ N B

= 0.30 N B

Passo 2

Podemos calcular a distância AB do triângulo Δ ABC usando a regra do cosseno

A B - 2 = A C - 2 + B C - 2 - 2 A C - ∙ B C - cos ⁡ ∠ A C B                     ( 1 )

Uma vez que tanto AC quanto BC fazem com o ângulo horizontal de 30 ° , podemos escrever o ângulo ACB como

∠ A C B = 180 ° - 30 ° - 30 °

∠ A C B = 120 °

Substituiremos A C - , B C - e ACB por seus valores na expressão (1)

A B - 2 = 12 2 + 12 2 - 2 ∙ 12 ∙ 12 cos ⁡ 120 °

A B - = 20.78 ' '

Passo 3

Ao igualar a soma dos momentos sobre o ponto A a zero, podemos escrever a força de reação normal NB como função do peso W

∑ M A = 0

W C = ∙ 12 cos ⁡ 30 ° - F B sin ⁡ 60 ° ∙ A B - - N B sin ⁡ 30 ° ∙ A B - + W ∙ 12 cos ⁡ 30 ° + 20 sin ⁡ 45 ° = 0

Substituiremos WC e A B - por seus valores e FB por 0,30NB

80 ∙ 12 cos ⁡ 30 ° - 0.3 N B sin ⁡ 60 ° ∙ 20.78 - N B sin ⁡ 30 ° ∙ 20.78 + W ∙ 24.53 = 0

831.38 - 15.79 N B + 24.53 W = 0

A partir daqui, podemos expressar NB como

N B = 831.38 + 24.53 W 15.79

N B = 52.65 + 1.55 W                     ( 1 )

Passo 4

Ao igualar a soma dos momentos sobre o ponto C a zero, podemos escrever a força de reação normal NA como função do peso W

∑ M C = 0

12 F A + 12 F B - W ∙ 20 sin ⁡ 45 ° = 0

Podemos substituir FA por 0,30NA e FB por 0,30NB

12 ∙ 0.30 N A + 12 ∙ 0.30 N B - 14.14 W = 0

A seguir, podemos substituir NB pela expressão (1)

3.6 N A + 3.6 52.65 + 1.55 W - 14.14 W = 0

3.6 N A + 189.54 - 8.56 W = 0

A partir daqui, podemos expressar NA como

N A = 8.56 W - 189.54 3.6

N A = 2.38 W - 52.65                     ( 2 )

Passo 5

Finalmente, ao igualar a soma das forças na direção x a zero, podemos escrever a equação onde o peso W é a única incógnita

∑ F x = 0

N A cos ⁡ 30 ° + F A cos ⁡ 60 ° + F B cos ⁡ 60 ° - N B cos ⁡ 30 ° = 0

Primeiro vamos substituir FA por 0,30NA e FB por 0,30NB

N A cos ⁡ 30 ° + 0.30 N A cos ⁡ 60 ° + 0.30 N B cos ⁡ 60 ° - N B cos ⁡ 30 ° = 0

1.016 N A - 0.716 N B = 0

A seguir, substituiremos NA e NB pelas expressões (2) e (1), respectivamente

1.016 2.38 W - 52.65 - 0.716 52.65 + 1.55 W = 0

1.308 W - 91.19 = 0

W = 91.19 1.308

W = 69.72   lb

Resposta

W = 69.72   lb

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