Um cone sólido de altura de 9 pol. Com uma base circular de raio de 3 pol. é suportado por uma junta de esfera e encaixe em A. Sabendo que o cone é observado em precessão em torno do eixo vertical AC a uma taxa constante de 40 rpm no sentido indicado e que seu eixo de simetria AB forma um ângulo β = 40° com AC, determine a taxa na qual o cone gira em torno do eixo AB.
Passo 1
O exercício pede que a gente determine a taxa na qual o cone gira em torno do eixo AB.
Use os eixos principais com origem em A como mostrado
Para o cone sólido
Passo 2
Velocidade angular
Giro: sobre eixos negativos z
Precessão: sobre eixos positivos z
Momento angular sobre ponto fixo A
Passo 3
Deixe quadro Axyz rodar com velocidade angular
Taxa de mudança
Passo 4
Momentos sobre A
Dados