Enunciado

Determine o valor de θ correspondente para a posição de equilíbrio da haste do problema 10.13, quando l = 600   m m , a = 100   m m , P = 50   N e Q = 90   N .

Passo 1

Primeiro vamos relembrar o problema 12. Onde a haste delgada AB é presa a um colar A e repousa sobre uma pequena roda em C. Desconsidere o raio da roda e o efeito do atrito.

Certo, já sabemos como é o comportamento da haste. Assim, só basta derivamos uma expressão para a magnitude da força Q necessária par manter o equilíbrio da haste. Assim, basta substituirmos os valores e teremos nossa resposta.

Passo 2

Achou um pouco complicado? Vamos destrinchar!

Observe na figura da questão que existe um triângulo Δ A A ' C , e temos o ângulo θ entre a hipotenusa A C e o cateto A A ' . Desse modo, por trigonometria, temos:

tan ⁡ θ = A ' C a

Tome:

y a =   - ( A ' C )

Então:

y a =   - a*tan ⁡ θ

Derivamos y a , teremos:

d y a =   - a * sec 2 ⁡ θ * d θ

Vamos guardar essa equação por enquanto!

Passo 3

Observe agora o triângulo Δ B B ' C . Note que o ângulo entre a hipotenusa B C e o cateto B B ' é θ . Pois os triângulos Δ A A ' C e Δ B B ' C são semelhantes.

Então, podemos dizer que, olhando para o triângulo que engloba os dois:

sin ⁡ θ = A ' C + B ' C l

Logo,

B ' C = l s i n   θ - A ' C

Do passo anterior, podemos obter:

B ' C = l s i n   θ - atan ⁡ θ

Note também que:

tan ⁡ θ = B ' C B B ' = l s i n   θ - atan ⁡ θ B B '

Tome,

x B = B B '

Então,

x b = l s i n   θ - atan ⁡ θ tan ⁡ θ = l c o s   θ - a  

Derivamos essa função, obtemos:

d x b = - l s i n   θ   d θ

Passo 4

Sabemos que, o trabalho virtual é 0. Ou seja,

d U = 0

E como,

d U = P d x b - Q d y a

Temos:

P d x b - Q d y a = 0

Logo,

P - l s i n   θ   d θ - Q - a * sec 2 ⁡ θ * d θ = 0

Isolando, teremos:

P l s i n   θ cos 2 ⁡ θ = Q a

Q = P l a sin ⁡ θ cos 2 ⁡ θ

Passo 5

Pronto! Obtemos a função, agora só substituir os valores. Sabemos que, l = 600   m m , a = 100   m m , P = 50   N e Q = 90   N .

90 = 50 * 600 100 * sin ⁡ θ cos 2 ⁡ θ

sin ⁡ θ cos 2 ⁡ θ = 0.300

Portanto,

θ = 19.81 °

Resposta

θ = 19.81 °

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