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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 18.Problemas - Ex. 21

Determine a velocidade angular das duas barras de 10 kg quando θ = 180 ° , se elas são liberadas do repouso na posição θ = 60 ° . Despreze o atrito.

Passo 1

Devido a simetria do sistema em estudo, sabemos que a velocidade angular do braço AB e do braço BC serão iguais a ω , com isso, como os braços possuem a mesma medida, eles também terão a mesma velocidade linear de seu centro de massa:

v G = ω r G = ω ( 1,5 )

Agora iremos calcular o momento de inércia de cada barra em relação ao seu centro de massa:

I G = 1 12 m l 2 = 1 12 10 3 2 → I G = 7,5   k g . m 2

Sendo assim, a energia cinética final do sistema é dada por:

T 2 = 2 1 2 I G ω 2 + 1 2 m v G 2 = 2 1 2 7,5 ω 2 + 1 2 10 ω 1,5 2

T 2 = 30 ω 2

Passo 2

Como o sistema está inicialmente em repouso, T 1 = 0 . Através da analise da figura a seguir:

Sabemos que N não realiza trabalho, equanto N realiza. Sendo assim, quando θ = 18 0 ° , W se desloca de:

h = 1,5 c o s 30 ° = 1,3   m

Sendo assim, o trabalho realizado pelo peso W é dado por:

U W = W h = 10 9,81 1,3 → U W = 127,44   J

Passo 3

Agora iremos aplicar o princípio do trabalho e da energia:

T 1 + ∑ U 1 - 2 = T 2

0 + 2 ( 127,44 ) = 30 ω 2

ω = 2,91   r a d / s

Resposta

ω = 2,91   r a d / s

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