Dois cilindros hidráulicos são utilizados para controlar a posição de um braço robótico ABC. Sabendo que as hastes de controle fixadas em A e D têm um cada uma 20 mm de diâmetro e estão paralelas na posição mostrada, determine a tensão normal média no (a) elemento AE, (b) no elemento DG
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha??? Antes de exercitarmos que tal esboçarmos um diagrama de corpo livre para melhor visualização?
Agora vamos calcular o somatório do momento em B :D
Passo 2
- Agora podemos calcular a tensão, mas antes vamos calcular a área da seção AE
- Agora para a seção DG temos que encontrar o momento em F
Passo 3
Agora podemos calcular a tensão