Dois cilindros hidráulicos são utilizados para controlar a posição de um braço robótico ABC. Sabendo que as hastes de controle fixadas em A e D têm um cada uma 20 mm de diâmetro e estão paralelas na posição mostrada, determine a tensão normal média no (a) elemento AE, (b) no elemento DG

Passo 1

E ai gurizada tudo belezinha??? Antes de exercitarmos que tal esboçarmos um diagrama de corpo livre para melhor visualização?

Agora vamos calcular o somatório do momento em B :D

+ ↺ ∑ M B = F × d = 0

+ ↺ ∑ M E = 0,15 × 4 5 × F A E - 0,6 × 800 = 0

F A E = 4 × 10 3   N

Passo 2

  1. Agora podemos calcular a tensão, mas antes vamos calcular a área da seção AE
  2. A = π 4 d 2 = π 4 ( 20 × 10 - 3 ) 2 = 314,16 10 - 6     m ²

    σ = 4 × 10 3 314,16 10 - 6   = 12,74   M P a

    Passo 3

  3. Agora para a seção DG temos que encontrar o momento em F

+ ↺ ∑ M F = F × d = 0

+ ↺ ∑ M E = 0,15 × 4 5 × F A E - 0 , 2 × 4 5 × F D G - ( 1,05 - 0,35 ) × 800 = 0

F D G = - 1500   N

Agora podemos calcular a tensão

σ = - 1500   314,16 10 - 6   = - 4,77   M P a

Resposta

a )   12,74   M P a

b ) - 4,77   M P a

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