No instante , a came gira com uma velocidade angular no sentido horário de e aceleração angular de . Determine as intensidades da velocidade e aceleração da barra seguidora neste instante. A superfície da came tem umm formato da limaçon (caracol de Pacal) definida por .
Passo 1
Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão.
O enunciado nos pede as intensidades da velocidade e aceleração da barra seguidora no instante descrito no enunciado.
Nos é dada a equação da posição:
Vamos derivar essa equação dos dois lados:
A segunda derivada é dada por:
Note que agora temos que aplicar a regra do produto na derivação pois temos multiplicando .
A regra do produto é aplicada quando é necessário fazer a derivada do produto de equações.
Logo:
Passo 2
Vamos agora aplicar , e :
Passo 3
Agora pensa comigo... As componentes radiais da velocidade e da aceleração, nos dão exatamente as magnitudes para a barra . Portanto:
E: