Para o mecanismo do problema indicado nas figuras, determine a aceleração do colar A.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha???
Geometria:
Velocidade no colar B:
Passo 2
Velocidade do colar A:
Onde
Observando que é perpendicular a , obtemos
Formando , nos temos
ou
Passo 3
Da equação:
Ou
Velocidade relativa:
Aceleração do colar B:
Aceleração do colar A:
Onde
Passo 4
Observando que é perpendicular a , obtemos
Também observamos que
Então,
Formando , nos temos
ou
Formando equação: