Enunciado

Resolva o Problema, considerando que o braço da cruzeta preso ao eixo AC está na horizontal.

Passo 1

E ai gurizada tudo belezinha??? O exercício pede que a gente resolva o Problema, considerando que o braço da cruzeta preso ao eixo AC está na horizontal.

Velocidade angular do eixo AC é dada por:

ω A C = ω 1 k

Seja ω 3     a velocidade angular do corpo D, em relação ao eixo AD:

Velocidade angular do corpo D:

ω D = ω 1 k + ω 3 j

Velocidade angular do eixo EG:

ω E G = ω 2 cos ⁡ 25 ° k - sin ⁡ 25 °   j °

Seja ω 4 λ a velocidade angular do corpo D em relação ao eixo EG:

Passo 2

Onde λ é um vetor unitário ao longo do eixo, o eixo da manilha é anexado ao eixo EG:

λ = cos ⁡ 25 ° j + sin ⁡ 25 ° k

ω 4 λ = ω 4 cos ⁡ 25 ° j + ω 4 sin ⁡ 25 ° k

Equacione as duas expressões para ω D   e resolva em componentes

i :         ω 3 = 0

j :         0 = ω 4 cos ⁡ 25 ° + ω 2 sin ⁡ 25 °

k :         ω 1 = ω 4  sin ⁡ 25 ° + ω 2 cos ⁡ 25 °

Da equação: ω 2 = ω 1 cos ⁡ 25 °

ω E G = ω 1 cos ⁡ 25 ° ( - sin ⁡ 25 °   j + cos ⁡ 25 °   k )

Resposta

ω E G = ω 1 cos ⁡ 25 ° ( - sin ⁡ 25 °   j + cos ⁡ 25 °   k )

Ver Outros Exercícios desse livro

Exercícios de Livros Relacionados

O centro de massa G de uma roda de 5 kg de raio R = 300 mm está localizado a uma distância r = 100 mm de seu centro geométrico C. O raio de rotação centróide é k = 150 mm. Conforme a roda gira sem des
Duas hastes delgadas, cada uma com comprimento l e massa m, são liberadas do repouso na posição mostrada. Sabendo que um pequeno botão na extremidade B da barra AB está apoiado na barra CD, determine
O movimento de uma placa quadrada de 150 mm de lado e 2,5 kg de massa é guiado por pinos nos cantos A e B que deslizam em fendas cortadas em uma parede vertical. Imediatamente após a placa ser liberad
Resolva o problema 16.163, assumindo que a placa está equipada com um pino único no canto A.16.163 - O movimento de uma placa quadrada de 150 mm de lado e 2,5 kg de massa é guiado por pinos nos cantos
Uma viga de 15 pés pesando 500 lb é abaixada por meio de dois cabos desenrolados de pontes rolantes. Conforme a viga se aproxima do solo, os operadores do guindaste acionam os freios para diminuir o m