Resolva o Problema, considerando que o braço da cruzeta preso ao eixo AC está na horizontal.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha??? O exercício pede que a gente resolva o Problema, considerando que o braço da cruzeta preso ao eixo AC está na horizontal.
Velocidade angular do eixo AC é dada por:
Seja a velocidade angular do corpo D, em relação ao eixo AD:
Velocidade angular do corpo D:
Velocidade angular do eixo EG:
Seja a velocidade angular do corpo D em relação ao eixo EG:
Passo 2
Onde λ é um vetor unitário ao longo do eixo, o eixo da manilha é anexado ao eixo EG:
Equacione as duas expressões para e resolva em componentes
Da equação: