Mostre que no caso de um disco desbalanceado, a equação deduzida no Problema 16.92 é válida somente quando o centro de massa G, o centro geométrico O e o centro instantâneo C estão sobre uma linha reta.
Passo 1
CInematica:
ou, desde que
Passo 2
CInetica:
Relembrando Eq.(1):
Mas:
Portanto:
Então
Passo 3
Eq.(2) se reduz para quando ; sendo assim, quando e são colineares.
Referenciando o primeiro diagrama, nós notamos que isso ocorre somente quando os Pontos G, O e C repousam em uma linha reta.
Resposta
se reduz para quando ; sendo assim, quando e são colineares.