Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - J. L. Meriam - Estática - Mecânica para Engenharia- Ed: 7º - Capítulo 6.Problemas - Ex. 149
O pólo esbelto uniforme repousa contra um pequeno rolo em B. A extremidade A não escorregará na superfície horizontal se o coeficiente de atrito estático μs for suficientemente grande. (a) Determine o valor mínimo necessário de μs para evitar o escorregamento de qualquer valor de θ de θ = 0 para θ = 60∘ e plote μs versus θ. A partir desses resultados, encontre a faixa de θ para a qual o pólo será instável se μs = 0,40. (B) Em que ângulo θ é o pólo mais instável e qual é o menor coeficiente de atrito estático μs que seria necessário para evitar o escorregamento para este ângulo?
Passo 1
Primeiro, vamos isolar e desenhar o diagrama de corpo livre da haste AB
Podemos assumir com segurança que o ângulo θ será máximo quando a força de atrito FB for máxima
Conhecendo o coeficiente de atrito no ponto B, podemos escrever a força de atrito FB como
(1)
Passo 2
Ao igualar a soma das forças na direção y a zero, podemos escrever a força de reação NB como função do peso W
Substituiremos por
Expressaremos como
(2)
Ao igualar a soma das forças na direção x a zero, podemos escrever a força de reação NA como função do peso W
Substituiremos por
Substituiremos pela expressão (2)
A partir daqui escreveremos como
(3)
Passo 3
Ao igualar a soma dos momentos sobre o ponto B a zero, também podemos escrever a força de reação NA ns função do peso W
Escreveremos como
(4)
Passo 4
Usando o teorema de Pitágoras, podemos determinar a distância vertical entre os pontos A e B
(5)
Embora usando a similaridade dos triângulos △ OBA e △ CBG e sabendo que G é o ponto médio da linha AB, podemos dizer que o ponto C é o ponto médio da linha OB. ou seja, a distância horizontal entre os pontos B e C é
(6)
Substituiremos e na expressão (4) pelas expressões (6) e (5). respectivamente
(7)
Observe que o ângulo máximo θ permitido é
uma vez que a parede irá impedir a rotação adicional da haste AB
Passo 5
Olhando para as equações (3) e (7), podemos notar que existem apenas duas incógnitas NA e θ nelas
Usando uma calculadora gráfica como o Desmos (link nos comentários), vamos representar graficamente as equações
(3) e (7) ao longo do intervalo e e leremos o ângulo θ que satisfaz ambas as equações do ponto de intersecção
Podemos ver que o ângulo θ no qual o slippoge começa é