No projeto desse mecanismo, o movimento da placa quadrada é controlado pelas duas barras articuladas. A barra AO possui uma velocidade angular constante ω = 4 r a d / s durante um curto intervalo de movimento. Para o instante representado, θ = tan - 1 ⁡ 4 / 3 e o lado AB está paralelo ao eixo x. Para esse instante, determine a aceleração angular da placa e da barra CB.

α B C = 16,08k ^ r a d s 2 α A B = 3,81 k ^ r a d s 2

Enunciado

Galera, como já é de costume, primeiro vamos organizar todos os dados do enunciado e fazer um esboço do que realmente importa no mecanismo.

Vamos começar calculando as velocidades de A e B. Pela barra AO, calculamos o módulo da velocidade de A:

Pela figura, vemos que CI é o Centro Instantâneo da placa AB. Então, calculamos a velocidade angular da placa:

E a velocidade de B:

Bom, agora vamos começar a calcular as acelerações. Pela barra AO, podemos calcular a aceleração de A:

Agora, fazemos o mesmo para achar a aceleração de B em relação à barra BC:

Neste passo, vamos usar a equação da aceleração relativa para os pontos A e B.

Onde:

Agora, vamos substituir os valores encontrados na equação da aceleração relativa:

Decompondo nas direções, temos o sistema:

Resolvendo o sistema, temos: