No projeto de um robô para colocar, sem folga, a pequena parte cilíndrica em um furo circular, o braço do robô deve exercer uma força de na peça, paralelamente ao eixo do furo, como mostrado. Determine os componentes da força que a peça exerce sobre o robô ao longo dos eixos
(a) paralelo e perpendicular ao braço e
(b) paralelo e perpendicular ao braço .
Passo 1
(a) Desenhamos os eixos e (paralelo e perpendicular a , respectivamente) juntamente com a decomposição da força nessas duas direções:
Sendo assim, temos:
Passo 2
(b) Analogamente, desenhamos os eixos e (paralelo e perpendicular a , respectivamente) juntamente com a decomposição da força nessas duas direções:
Logo,
Resposta
(a)
(b)