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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Estática Volume 1 - 7ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 7º - Capítulo 2.Problemas - Ex. 28

No projeto de um robô para colocar, sem folga, a pequena parte cilíndrica em um furo circular, o braço do robô deve exercer uma força P de 90   N na peça, paralelamente ao eixo do furo, como mostrado. Determine os componentes da força que a peça exerce sobre o robô ao longo dos eixos

(a) paralelo e perpendicular ao braço A B e

(b) paralelo e perpendicular ao braço B C .

Passo 1

(a) Desenhamos os eixos t e n (paralelo e perpendicular a A B , respectivamente) juntamente com a decomposição da força P = 90   N nessas duas direções:

Sendo assim, temos:

P n = 90 cos ⁡ 45 ° = 63,6   N

P t = 90   s e n   45 ° = 63,6   N

Passo 2

(b) Analogamente, desenhamos os eixos t e n (paralelo e perpendicular a B C , respectivamente) juntamente com a decomposição da força P = 90   N nessas duas direções:

Logo,

P t = - 90 cos ⁡ 30 ° = - 77,9   N

P n = 90   s e n   30 ° = 45,0   N

Resposta

(a) P t = 63,6   N

P n = 63,6   N

(b) P t = - 77,9   N

P n = 45,0   N

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