Resolva o Problema 16.54 utilizando o método do centro instantâneo de velocidade nula.

Passo 1

Precisamos começar por relembrar o problema. É importante que voltem para revisar as informações.

A questão nos dava uma cremalheira, dizia que o ponto B estava fixo, sujeita a uma velocidade angular ω = 4   r a d / s e pedia para determinarmos a velocidade do ponto C.

A análise do centro instantâneo de velocidade nos diz que:

v = ω r

Em que ω é a velocidade angular ao redor do ponto de fixação e a distância r é a distância do nosso ponto fixo até o ponto de análise

Passo 2

Nesta questão já nos foi dado a velocidade angular ao redor do ponto fixo. Ela é:

ω = 4   r a d / s

A distância r é duas vezes o raio da engrenagem (assumindo que a mesma possui um formato circular). Portanto,

r = 2 ⋅ 0,09 = 0,18   m

Portanto, a velocidade do ponto C é dado por:

v = ω r

v = 0,72   m / s

Resposta

v = 0,72   m / s

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