Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 18.Problemas - Ex. 26
Resolva o Problema 18.25 considerando que a barra dobrada seja atingida em B.
Passo 1
Vamos lá resolver mais essa. Vamos assumir que a massa é distribuída uniformemente na barra dobrada. Assim, os momentos de inércia principais em cada eixo, em relação a G, são dados por
Vamos lá resolver mais essa. Vamos assumir que a massa é distribuída uniformemente na barra dobrada. Assim, os momentos de inércia principais em cada eixo, em relação a G, são dados por
Para AB:
Para BC:
Para CD:
Além disso,
Passo 2
Vamos calcular a velocidade do centro de massa G. Antes do impacto, e . Assim, utilizando o princípio de impulso e quantidade de movimento, temos:
A velocidade do centro de massa tem somente a componente horizontal.
Passo 3
Vamos calcular a velocidade angular da barra após impacto. Usando a definição de quantidade de movimento angular em G:
Igualando as componentes em cada lado da equação e substituindo os valores para os momentos e produtos de inércia:
Resolvendo as duas últimas equações:
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