A roda de 300 kg tem um raio de giração em relação a seu centro de massa O de . Se a roda é submetida a um momento de binário , determine sua velocidade angular 6 s após ela partir do repouso e sem deslizar. Também determine a força de atrito que se desenvolve entre a roda e o solo.
Passo 1
Começaremos o exercício aplicando o princípio do impulso e da quantidade de movimento com relação ao ponto O para descobrir a velocidade angular final da roda:
Passo 2
Agora iremos aplicar o princípio do impulso e da quantidade de movimento linear na direção x para descobrir o valor da força de atrito: